知能ロボット研究
Intelligent Robotics Research Group
二足歩行ロボットHOAP-1
超小型移動ロボット kheperaII
移動ロボットSuper scout II
［目的］
ニューラルネットワークと視覚センサを用いたロボットの行動制御。
二足歩行ロボットの歩行運動の円滑化に関する基礎研究。
中高生のための教育用ロボットの研究開発。
微小物体のマイクロマニピュレーションに関する研究
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