小型サーボモーターでロボットカーを作ってみよう

ライントレースロボット

前の項目にもありますが基礎を先に克服しておきましょう。



この写真のようなライントレースロボットを作ってみましょう。

すぐには挑戦せずに、先ずはサーボモーターの使い方を学び、
次に、このサーボモーターを回転させるように改造します。

画像処理ライントレースロボット

カメラとカラーLCDを用います。
重心の関係上、上で作ったライントレースロボットとは配置がかなり異なります。
また、電圧の安定性のため携帯電話用のリチウムイオンバッテリーを用いています、



前方向から見た写真。
用いているカメラはかなり昔に売っていた(当然今は売っていない)Trevaというカメラです。





製作順序
  1. カラーLCDを使えるようにする。
  2. Trevaカメラを使えるようにする。
  3. 画像処理でラインを認識しながらサーボモーターを制御する。