小型サーボモーターでロボットカーを作ってみよう
ライントレースロボット
前の項目にもありますが基礎を先に克服しておきましょう。

この写真のようなライントレースロボットを作ってみましょう。
すぐには挑戦せずに、先ずはサーボモーターの使い方を学び、
次に、このサーボモーターを回転させるように改造します。
画像処理ライントレースロボット
カメラとカラーLCDを用います。
重心の関係上、上で作ったライントレースロボットとは配置がかなり異なります。
また、電圧の安定性のため携帯電話用のリチウムイオンバッテリーを用いています、

前方向から見た写真。
用いているカメラはかなり昔に売っていた(当然今は売っていない)Trevaというカメラです。

製作順序
- カラーLCDを使えるようにする。
- Trevaカメラを使えるようにする。
- 画像処理でラインを認識しながらサーボモーターを制御する。