#include "mbed.h"

PwmOut pwm(p21);

int main() {
    int start=500, end=2200;
    while(1){
        for(int p = start; p < end; p += 20) {
            pwm.pulsewidth_us(p);
            wait_ms(40);
        }
        for(int p = end; p >=start; p -= 20) {
             pwm.pulsewidth_us(p);
            wait_ms(40);
        }
    }
}

 1 mbed用のヘッダ
 2 
 3 パルス幅変調の出力はp21を用いる
 4 
 5 
 6 pwmのhighの部分の時間を500μ秒から
 7 2200μ秒までスキャンさせる
 8 左回り
 9 パルス幅を設定する
10 40ミリ秒待つ
11 
12 右回り
13 パルス幅を設定する
14 40ミリ秒待つ
15 
16 
17