/**
  パソコンからgあるいはGで撮影開始。
  ppmフォーマットのテキストデータをパソコン側に送る。
  受け取りはteraterm等で受け取り、拡張子をppmとする。
  カメラ: p13: 緑色   p14:黄色
  Vdd=3.3V
  画像の大きさは80×60(1/4scale)
 */
#include "mbed.h"
#include "CameraC1098.h"
#include "tjpgd.h"
#include "externs.h"

#define S115200
#define SCALE 2 /* Output scaling 0:1/1, 1:1/2, 2:1/4 or 3:1/8 */

Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx

JRESULT rc;
JDEC jd;    // Decompression object (70 bytes)

/*
 * Modules.
 */

#ifdef S115200
CameraC1098 camera(p13, p14, CameraC1098::baud115200);
#else
CameraC1098 camera(p13, p14, CameraC1098::baud57600);
#endif

/**
 * A entry point.
 */
int main() {
  char x;
//  pc.baud(230400);
  pc.baud(115200);

  const size_t sz_work = 4096;
  UINT xs, ys;
  DWORD xb;
  work = malloc(sz_work);
  sync();

  while(true)
  {
    do{
      x = pc.getc();
      if(x=='R') camera.sendReset(true);
    } while(!(x=='g' || x=='G'));
    led1=1;
    sync();
    pc.printf("%c",x);    // Acknowledge
    led2=1;
    jpeg_snapshot_picture();
    led3=1;
    jd.width=0; jd.height=0;
    rc = jd_prepare(&jd, tjd_input, work, sz_work, 0);
    xs = jd.width >> SCALE;     // Output size
    ys = jd.height >> SCALE;
    xb = ((DWORD)xs * 3 + 3) & ~3;  // Byte width of the frame buffer
    rc = jd_decomp(&jd, output_func, SCALE);
    led4=1;
    pc.printf("P3\n%d %d\n255\n",xs, ys);
    for(int i=0 ; i<ys; i++)
    {
      for(int j=0; j<xs; j++) {
          pc.printf("%d %d %d\n", picture[i][j*3],
            picture[i][j*3+1],
            picture[i][j*3+2] );
      }
    }

    led1=0;
    led2=0;
    led3=0;
    led4=0;
    camera.sendReset(0xff);
  }

  return 0;
}