グラフィックLCDを使ってみよう

06 ボールを動かす

ボールを左右の壁の間で動かします。

BreakOut.h
#ifndef BREAKOUT_H
#define BREAKOUT_H

#include "Glcd.h"
#include "pushButton.h"

class BreakOut : public Glcd, public pushButton
{
  public:
    BreakOut();
    void drawBar(int diff);
    void drawBall();
  protected:
  private:
    int bar_x, bar_y;
    int ball_x, ball_y;
    int Xdirection, Ydirection;
    unsigned char bar[18];
    unsigned char clbar[18];
    int n;
    static unsigned char block[];
    static unsigned char wall[];
    static unsigned char ball[];
};

#endif // BREAKOUT_H

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 5 
 6 
 7 pushButtonクラスから派生させる
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10 
11 ボールを跳ね返すバーを描く(引数が1つ)
12 ボールを描く
13 
14 
15 バーのx, y座標
16 ボールのx, y座標
17 ボールの移動方向
18 バーのグラフィックデータ
19 バーを消すグラフィックデータ
20 バーのデータ数
21 ブロックのグラフィックデータ
22 壁のグラフィックデータ
23 ボールのグラフィックデータ
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26


BreakOut.cpp
#include "BreakOut.h"
unsigned char BreakOut::block[]=
{0x00, 0x7e, 0x56, 0x6a, 0x56, 0x6a, 0x56, 0x6a,
 0x56, 0x6a, 0x56, 0x6a, 0x56, 0x6a, 0x7e,0x00};
unsigned char BreakOut::wall[]=
{
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff
};
unsigned char BreakOut::ball[]=
{0x3c, 0x7e, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,0x7e,0x3c};

BreakOut::BreakOut()
{
  //ctor
  bar_x = 42;
  bar_y = 7;
  n=18;
  for(int i=0; i<n; i++) {
    bar[i]=0x0f;
    clbar[i]=0;
  }
  for(int i=0; i<8; i++) {
    draw(96, i, wall, 4);
  }
  for(int y=0; y<3; y++)
    for(int x=0; x<96; x+=16)
      draw(x, y, block, 16);
  ball_x=0;
  ball_y=6;
  Xdirection=Ydirection=0;
}
  // バー描画
void BreakOut::drawBar(int diff)
{
  int x = bar_x+diff;
  if(x<0 || 80<=x) return;
   draw(bar_x, bar_y, clbar, n );
   bar_x += diff;
   draw(bar_x, bar_y, bar, n );
}

void BreakOut::drawBall()
{
  draw(ball_x, ball_y, clbar, 8 );
  if(ball_x<=88 && Xdirection==0) {
    ball_x += 4;
    if(ball_x>88) {
      Xdirection=1; // right
      ball_x=82;
    }
  }
  if(ball_x>0 && Xdirection==1){
    ball_x -= 4;
    if(ball_x<=0) {
      Xdirection=0; //  left
      ball_x=0;
    }
  }
  draw(ball_x, ball_y, ball, 8 );
}

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 2 ブロックのグラフィックデータ
 3 
 4 
 5 壁のグラフィックデータ
 6 
 7 
 8 
 9 ボールのグラフィックデータ
10 
11 
12 コンストラクタ
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14 
15 バーの初期位置
16 
17 
18 バーのグラフィックデータ作成
19 
20 
21 
22 
23 壁を描く
24 
25 
26 
27 ブロックを描く
28 ボールの初期位置
29 
30 ボールの初期移動方向（右、上）
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32 
33 バーを描く
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42 バーの移動(左右のみ)
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45 
46 4ドット移動させる
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メインプログラム



main.cpp
#include "mbed.h"
#include "BreakOut.h"
// pushButton classの導入
// ボールを表示
// ボールをx方向に動かす
// ボールをy方向に動かす

int main() {
  BreakOut LCD;
  LCD.drawBar(0);
  while(true){
    switch(int k= LCD.getKey())
    {
      case 1: LCD.print(100, 0, "ESC  ");
              wait_ms(200);
              LCD.clear(100,0,3*5);
              break;
      case 2: LCD.drawBar(-6);  // left
              break;
      case 4: LCD.drawBar(6);   // right
              break;
      default: LCD.drawChar(100, 1, k+0x30); break;
    }
    LCD.drawBall();
    wait_ms(10);
  }
}

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10 バーを描く
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12 キーコードを読み込む
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15 
16 
17 
18 バーを左に6ドット移動させる
19 
20 バーを右に6ドット移動させる
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24 ボールを描く
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