グラフィックLCDを使ってみよう

05 バーを動かす



BreakOut.h
#ifndef BREAKOUT_H
#define BREAKOUT_H

#include "Glcd.h"
#include "pushButton.h"

class BreakOut : public Glcd, public pushButton
{
  public:
    BreakOut();
    void drawBar(int diff);
  protected:
  private:
    int bar_x;
    int bar_y;
    unsigned char bar[18];
    unsigned char clbar[18];
    int n;
    static unsigned char block[];
    static unsigned char wall[];
};

#endif // BREAKOUT_H

 1 
 2 
 3 
 4 
 5 
 6 
 7 pushButtonクラスから派生させる
 8 
 9 
10 
11 ボールを跳ね返すバーを描く(引数が1つ)
12 
13 
14 バーのx座標
15 バーのy座標
16 バーのグラフィックデータ
17 バーを消すグラフィックデータ
18 バーのデータ数
19 ブロックのグラフィックデータ
20 壁のグラフィックデータ
21 
22 
23


BreakOut.cpp
#include "BreakOut.h"
unsigned char BreakOut::block[]=
{0x00, 0x7e, 0x56, 0x6a, 0x56, 0x6a, 0x56, 0x6a,
 0x56, 0x6a, 0x56, 0x6a, 0x56, 0x6a, 0x7e,0x00};
unsigned char BreakOut::wall[]=
{
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff
};

BreakOut::BreakOut()
{
  //ctor
  bar_x = 42;
  bar_y = 7;
  n=18;
  for(int i=0; i<n; i++) {
    bar[i]=0x0f;
    clbar[i]=0;
  }
  for(int i=0; i<8; i++) {
    draw(96, i, wall, 4);
  }
  for(int y=0; y<3; y++)
    for(int x=0; x<96; x+=16)
      draw(x, y, block, 16);
}
  // バー描画
void BreakOut::drawBar(int diff)
{
  int x = bar_x+diff;
  if(x<0 || 80<=x) return;
   draw(bar_x, bar_y, clbar, n );
   bar_x += diff;
   draw(bar_x, bar_y, bar, n );
}

 1 
 2 ブロックのグラフィックデータ
 3 
 4 
 5 壁のグラフィックデータ
 6 
 7 
 8 
 9 
10 コンストラクタ
11 
12 
13 pushButtonクラスに移動させる
14 バーの初期位置
15 
16 
17 バーのグラフィックデータ作成
18 
19 壁を描く
20 
21 
22 
23 ブロックを描く
24 
25 pushButtonクラスに移動させる
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31 
32 
33 バーを描く
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メインプログラム



main.cpp
#include "mbed.h"
#include "BreakOut.h"
// pushButton classの導入

int main() {
  BreakOut LCD;
  LCD.drawBar(0);
  while(true){
    switch(int k= LCD.getKey())
    {
      case 1: LCD.print(100, 0, "ESC  ");
              wait_ms(200);
              LCD.clear(100,0,3*5);
              break;
      case 2: LCD.print(100, 0, "left ");
              wait_ms(20);
              LCD.clear(100,0,4*5);
              LCD.drawBar(-6);
              break;
      case 4: LCD.print(100, 0, "right");
              wait_ms(20);
              LCD.clear(100,0,5*5);
              LCD.drawBar(6);
              break;
      default:
              k +=0x30;
              LCD.drawChar(100, 1, k); break;
    }
    wait_ms(10);
  }
}

 1 
 2 
 3 
 4 
 5 
 6 
 7 バーを描く
 8 
 9 キーコードを読み込む
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11 
12 
13 
14 
15 
16 
17 
18 バーを左に6ドット移動させる
19 
20 
21 
22 
23 バーを右に6ドット移動させる
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