グラフィックLCDを使ってみよう

04 プッシュボタンのクラスを作る



getESC()はGlcdクラスにありましたが、プッシュボタンを管理するpushButtonを作ります。
BreakOut.h
#ifndef BREAKOUT_H
#define BREAKOUT_H

#include "Glcd.h"
#include "pushButton.h"

class BreakOut : public Glcd, public pushButton
{
  public:
    BreakOut();
 //   bool getESC();
    void drawBar();
  protected:
  private:
    DigitalIn *esc;
    int bar_x;
    int bar_y;
    unsigned char bar[18];
    int n;
    static unsigned char block[];
    static unsigned char wall[];
};

#endif // BREAKOUT_H

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 4 
 5 
 6 
 7 pushButtonクラスから派生させる
 8 
 9 
10 
11 機能をpushButtonに移動させる
12 ボールを跳ね返すバーを描く
13 
14 
15 
16 バーのx座標
17 バーのy座標
18 バーのグラフィックデータ
19 バーのデータ数
20 ブロックのグラフィックデータ
21 壁のグラフィックデータ
22 
23 
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BreakOut.cpp
#include "BreakOut.h"
unsigned char BreakOut::block[]=
{0x00, 0x7e, 0x56, 0x6a, 0x56, 0x6a, 0x56, 0x6a,
 0x56, 0x6a, 0x56, 0x6a, 0x56, 0x6a, 0x7e,0x00};
unsigned char BreakOut::wall[]=
{
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff
};

BreakOut::BreakOut()
{
  //ctor
//  esc  = new DigitalIn(p8);
  bar_x = 40;
  bar_y = 7;
  n=18;
  for(int i=0; i<n; i++) bar[i]=0x0f;
  for(int i=0; i<8; i++) {
    draw(96, i, wall, 4);
  }
  for(int y=0; y<3; y++)
    for(int x=0; x<96; x+=16)
      draw(x, y, block, 16);
}
/*
bool BreakOut::getESC()
{
  return esc->read();
}
*/

  // バー描画
void BreakOut::drawBar()
{    // カーソルの色を変更
  draw(bar_x, bar_y, bar, n );
}

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 2 ブロックのグラフィックデータ
 3 
 4 
 5 壁のグラフィックデータ
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10 コンストラクタ
11 
12 
13 pushButtonクラスに移動させる
14 バーの初期位置
15 
16 
17 バーのグラフィックデータ作成
18 
19 壁を描く
20 
21 
22 
23 ブロックを描く
24 
25 pushButtonクラスに移動させる
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32 
33 バーを描く
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pushButtonを作る


終了／開始、左、右の３つのボタンを使います。

pushButton.h
#ifndef PUSHBUTTON_H
#define PUSHBUTTON_H
#include "mbed.h"

class pushButton
{
  public:
    pushButton();
    int getKey();
    protected:
  private:
    DigitalIn *esc, *left, *right;
};

#endif // PUSHBUTTON_H

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 7 
 8 コンストラクタ
 9 ３つのボタンを読み込む
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11 
12 ボタンオブジェクトへのポインタ３つ
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14 
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pushButton.cpp
#include "pushButton.h"

pushButton::pushButton()
{
  //ctor
  esc = new DigitalIn(p8);      // esc
  left = new DigitalIn(p11);    // left
  right = new DigitalIn(p12);   // right
}

int pushButton::getKey()
{
  int val=0;
  if(!esc->read()) val=1;
  if(!left->read()) val|=2;
  if(!right->read()) val|=4;
  return val;
}

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 5 
 6 ESCキー
 7 左
 8 右
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11 キーの状態を読み報告する
12 
13 
14 ESCはbit0
15 左はbit1
16 右はbit1
17 状態を返す
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メインプログラム



main.cpp
#include "mbed.h"
#include "BreakOut.h"
// pushButton classの導入

int main() {
  BreakOut LCD;
  while(true){
    switch(int k= LCD.getKey())
    {
      case 1: LCD.print(100, 0, "ESC  ");
              wait_ms(200);
              LCD.clear(100,0,3*5);
              break;
      case 2: LCD.print(100, 0, "left ");
              wait_ms(200);
              LCD.clear(100,0,4*5);
              break;
      case 4: LCD.print(100, 0, "right");
              wait_ms(200);
              LCD.clear(100,0,5*5);
              break;
      default:
              k +=0x30;
              LCD.drawChar(100, 1, k); break;
    }
    wait_ms(10);
  }
}

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 7 
 8 キーコードを読み込む
 9 各ボタンが押されるとそのボタン名を表示する
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