KheperaII

KheperaIIを動かす

KheperaIIの上部に小型カメラを乗せ、この画像処理用にH8のCPUを乗せている。黄色いボールを画像から切り出し、その方向に向いたり、ボールが近づいたら後ろに動き、遠くなったら追いかける動作をさせた。