#ifdef __cplusplus
extern "C" {
void abort(void);
#endif
void main(void);
#ifdef __cplusplus
}
#endif

/*インクルード***********************************************************/
#include "vs-wrc003.h"

/*マクロ***********************************************************/

/*グローバル変数***********************************************************/

/*メイン関数***********************************************************/
void main(void)
{
	//制御周期の設定[単位：Hz　範囲：30.0~]
	const BYTE MainCycle = 60;
	
	Init((BYTE)MainCycle);		//CPUの初期設定
		
	//ループ
	while(1){
		LED(1);		//緑のLED点灯
		Wait(1000);	//1000msec待つ
		LED(2);		//オレンジのLED点灯
		Wait(1000);	//1000msec待つ
	}
}


#ifdef __cplusplus
void abort(void)
{
	
}
#endif

 1 C++のプログラムだったら
 2 
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 4 Cのプログラムだったら
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11 ロボットを動かすための設定ファイル
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26 永久ループ
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35 C++のプログラムの場合