名前 | ビン番号 |
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Cpu.AnalogChannel.ANALOG_0 | P06 |
Cpu.AnalogChannel.ANALOG_1 | P28 |
Cpu.AnalogChannel.ANALOG_2 | P29 |
Cpu.AnalogChannel.ANALOG_3 | P22 |
Cpu.AnalogChannel.ANALOG_4 | P23 |
Cpu.AnalogChannel.ANALOG_5 | P30 |
Cpu.AnalogChannel.ANALOG_6 | P24 |
Cpu.AnalogChannel.ANALOG_7 | P25 |
ADコンバーターを使う | |
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public void main() { //ADcon ad = new ADcon(Cpu.AnalogChannel.ANALOG_7); ADcon ad = new ADcon(CPU.P23); while (true) { //int x = ad.GetValue(); int x = ad.Value; // double x = ad.Read(); Debug.Print("ad " + x); CPU.delay(200); } } |
1 ADconクラスはBoeBotLibにあるので、 2 using BorBotLib;をつけておく 3 ADコンバーターの入力の名前で指定する方法 4 ピン番号で指定する方法 5 6 7 メソッドを用いる方法 8 プロパティを用いる方法 9 実数で受け取る方法 10 11 12 13 |