ADコンバーターを使う

基本的な使い方

ADコンバーターの入力の名前とCPUボードのピン番号の対照表です。

名前ビン番号
Cpu.AnalogChannel.ANALOG_0P06
Cpu.AnalogChannel.ANALOG_1P28
Cpu.AnalogChannel.ANALOG_2P29
Cpu.AnalogChannel.ANALOG_3P22
Cpu.AnalogChannel.ANALOG_4P23
Cpu.AnalogChannel.ANALOG_5P30
Cpu.AnalogChannel.ANALOG_6P24
Cpu.AnalogChannel.ANALOG_7P25


ADコンバーターを使う
        public void main()
        {
            //ADcon ad = new ADcon(Cpu.AnalogChannel.ANALOG_7);
            ADcon ad = new ADcon(CPU.P23);
            while (true)
            {
                //int x = ad.GetValue();
                int x = ad.Value;
                // double x = ad.Read();
                Debug.Print("ad " + x);
                CPU.delay(200);
            }
        }
 1 ADconクラスはBoeBotLibにあるので、
 2 using BorBotLib;をつけておく
 3 ADコンバーターの入力の名前で指定する方法
 4 ピン番号で指定する方法
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 7 メソッドを用いる方法
 8 プロパティを用いる方法
 9 実数で受け取る方法
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