Joystickを使ってみよう

プロジェクトを作る



左側のツールボックスからJoystickをドラッグアンドドロップします。
接続ツールで真ん中の2番ソケットに接続します。
実体の方も写真のように繋ぎます。



Joystickのソケットの接続は下の図のようになっています。


cerbuinoBeeの当該ソケットの回路図は以下の図のようになっていますが、何かしら間違っている気がします。
実際にプログラムを作ってみるとxはchannel1でyがchannel2であることが分かりました。


XとYを読み込み表示させるプログラム
using System;
using System.Collections;
using System.Threading;
using Microsoft.SPOT;
using Microsoft.SPOT.Presentation;
using Microsoft.SPOT.Presentation.Controls;
using Microsoft.SPOT.Presentation.Media;
using Microsoft.SPOT.Presentation.Shapes;
using Microsoft.SPOT.Touch;

using Gadgeteer.Networking;
using GT = Gadgeteer;
using GTM = Gadgeteer.Modules;
using Gadgeteer.Modules.GHIElectronics;

using GHI.OSHW.Hardware;        // 追加、参照設定にも追加
using GHI.Hardware.FEZCerb;     // 追加、参照設定にも追加
using Microsoft.SPOT.Hardware;

namespace JoystickTest
{
    public partial class Program
    {
        GT.Timer tm = new GT.Timer(100, GT.Timer.BehaviorType.RunContinuously);
        OutputPort LED1 = new OutputPort(Pin.PB1, false);
        AnalogInput X = new AnalogInput(Cpu.AnalogChannel.ANALOG_1);
        AnalogInput Y = new AnalogInput(Cpu.AnalogChannel.ANALOG_2);

        void ProgramStarted()
        {
            tm.Start();
            tm.Tick += new GT.Timer.TickEventHandler(TimeCounter);
        }

        void TimeCounter(GT.Timer timer)
        {
            double x = X.Read();
            double y = Y.Read();
            Debug.Print("x= "+x.ToString().Substring(0,6)+"       "+
                "y= "+y.ToString().Substring(0,6));
            if (x + y > 1.0) LED1.Write(true);
            else LED1.Write(false);
        }
    }
}
 
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