| ファームウェアのアップデート | |
|---|---|
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FEZ Cerbotは、購入してすぐにUSBケーブルを繋ぐと動作チェック用のLEDがチカチカし、モーターも動きます。 今回は、完成品でなくキットを購入したのでそこから説明します。説明書は付属していませんが、作るのは簡単です。 |
| デスクトップにあるはずの「FEZ Config」のショートカットをダブルクリックします。 |
| ファームウェアのバージョンがどのようになっているか調べるために、Check device for updateボタンを押す。 |
| 4.2.5.0なので、4.2.6.0にアップデートが必要であることが分かります。 |
| Firmware Updaterボタンを押し、Nextを押す。 |
| Browseを押してファームウェアの二つのファイル(Config.hex、Firmware.hex)を選択します。Nextを押します。 |
| 開始したところ。 |
| ファームウェアのアップデートが終了したのでFEZ Configを終了させます。 |
| 新しいプロジェクト→C#→Gadgetterを選び、ソリューション名、名前などを指定してからOKをクリックします。ここではデフォールトのGadgeteerApp1になっています。 |
| FEZ Cerbotを選択し、Createを押します。 |
| このように表示されます。 |
| Program.csの中身をサンプルプログラムに変更します。この時、namespaceに注意しましょう。 |
Pinout
Left side Arduino-Style Header pins
| Name | Pin | Alt-Function/Notes |
|---|---|---|
| RST | RST | Reset |
| 3V3 | 3V3 | 3.3 volts out |
| 5V | 5V | 5 volts out |
| GND | GND | Ground |
| GND | GND | Ground |
| Vin | Vin | Vin |
| A0 | PB1 | PWM 5 |
| A1 | PA5 | Analog/DAC2/TBD |
| A2 | PB0 | PWM 4 |
| A3 | PC3 | Analog/TBD |
| A4 | PC1 | Analog/TBD |
| A5 | PA4 | Analog/DAC1/TBD |
Right side Arduino-Style Header pins
| Name | Pin | Alt-Function/Notes |
|---|---|---|
| BAT | BAT | BAT |
| GND | GND | Ground |
| 13 | PB3 | SPI1 SCK |
| 12 | PB4 | SPI1 MISO, PWM 7 |
| 11 | PB5 | SPI1 MOSI, PWM 6 |
| 10 | PA15 | PWM 13 |
| D9 | PA9 | PWM 12 |
| D8 | PB13 | ??? |
| D7 | PC4 | ??? |
| D6 | PA10 | ??? |
| D5 | PA8 | PWM 3/TBD |
| D4 | PC15 | PWM 13 |
| D3 | PC14 | ??? |
| D2 | PB12 | ??? |
| D1 | PB10 | UART3 TX, PWM 10 |
| D0 | PB11 | UART3 RX, PWM 9 |
Gadgeteer Socket 1
| Name | Pin | Alt-Function/Notes |
|---|---|---|
| Pin 1 | +3.3V | 3.3 Volts |
| Pin 2 | +5V | 5 Volts |
| Pin 3 | PA14 | |
| Pin 4 | UART 3 TX | SPI 2 SCK, I2C 2 SCL |
| Pin 5 | UART 3 RX | I2C SDA, PB11 |
| Pin 6 | PA13 | |
| Pin 7 | SPI1 MOSI | PWM 6, CAN2 RX, PB5 |
| Pin 8 | SPI1 MISO | PWM 7, PB4 |
| Pin 9 | SPI1 SCK | PWM 8, PB3 |
| Pin 10 | GND | Ground |
Gadgeteer Socket 2
| Name | Pin | Alt-Function/Notes |
|---|---|---|
| Pin 1 | +3.3V | 3.3 Volts |
| Pin 2 | +5V | 5 Volts |
| Pin 3 | SPI 1 MISO | ADC 12 IN 6, PA6 |
| Pin 4 | UART 2 TX | ADC 12 IN 2, PA2 |
| Pin 5 | UART 2 RX | PA3 |
| Pin 6 | UART 2 RTS | UART 4 RX, PA1 |
| Pin 7 | UART 2 CTS | UART 4 TX, PA0 |
| Pin 8 | I2C SDA | UART 1 RX |
| Pin 9 | I2C SCL | UART 1 TX |
| Pin 10 | GND | Ground |
Gadgeteer Socket 3
| Name | Pin | Alt-Function/Notes |
|---|---|---|
| Pin 1 | +3.3V | 3.3 Volts |
| Pin 2 | +5V | 5 Volts |
| Pin 3 | PC0 | ADC 123 IN 10 |
| Pin 4 | PC1 | ADC 123 IN 11 |
| Pin 5 | ADC 12 IN 4 | DAC 1, SPI 1 SSEL, PA4 |
| Pin 6 | ADC 12 IN 15 | PC5 |
| Pin 7 | I2C 1 SCL | CAN 1 RX, PWM 14, PB8 |
| Pin 8 | SPI1 MOSI | ADC 12 IN 7, PA7, PWM 1 |
| Pin 9 | I2C 1 SDA | CAN 1 TX, PWM 15, PB9 |
| Pin 10 | GND | Ground |