ここでは、PICに書き込んだプログラムを基板にセットし、実際にLEDを光らせてみます。

LEDの点滅

// ファイル名　led.c
// LEDの点滅
#include <htc.h>

__CONFIG(PWRTEN&HS&WDTDIS&UNPROTECT&MCLRDIS&BORDIS&IESODIS&FCMDIS);

#define _XTAL_FREQ 20000000
main()
{
  unsigned int i;
  PORTA = 0;                 // PORTAを0にする
  TRISA = 0;                 // PORTAを出力に設定する
  ANSEL = 0;                 // アナログ入力をOFF
  while(1) {
    PORTA =  ~PORTA;         // PORTAを反転
    for(i=0; i<100; i++)        
       __delay_ms(10);       // １秒ディレイ
  }
}

はじめに、// ファイル名　led.cとありますが、頭に//が付く行はコメント文になります。ここでは、先頭に何をするプログラムか分かるようにコメントしています。 コメント文は読み飛ばされるので、プログラムには影響しません。プログラムを作る際、特に長いプログラムではこまめにコメントを記入しておくと便利です。 また、/* ～コメント～ */のように/*と*/で囲むと複数行のコメントを記述することか可能です。

#includeは指定されたファイルの読み込みを行ないます。２行目ではhtc.hというファイルを 読み込むよう指定してます。C言語では使用する関数はすべてそのプログラムの中でで定義しなければなりませんが、その指定されたファイルにはよく使う関数などがあらかじめ定義されているので、これを読み込むことによりプログラム中に関数の定義をしなくても、使用することができるようになります。ここでは、Hitech-CでのPICの定義を読み込んでいます。

４行目にある__CONFIG はPICのハードウエア的な動作のモードを設定します。これは毎回プログラムと一緒に書き込む必要があります。

#defineでは定数を定義しています。またはマクロ定義するともいいます。
形式は次のようになります。

#define　定数名　数値

このように記述すると数値の値が定数名に置き換えられます。
上記のプログラムでは_XTAL_FREQは20000000に置き換えられ、プログラム上に_XTAL_FREQがある場合は20000000に置換されます。
この_XTAL_FREQはあとに出てくる__delay_ms( ）マクロを使用する為に必要で、PICの外部クロック20MHzの値を示しています。

次はmain関数の定義です。はじめのうちはこのmain関数の｛　｝中に処理するプログラムを記述していきます。
Ｃ言語のプログラムでは複数の関数を組み合わせて作っていきますが、このmain関数は必ず必要でここから処理が実行されていきます。

main()
{
    関数の中身（処理）
}

ここからはmain関数の中身をみていきます。unsigned int i ; はプログラム中で使用する変数の宣言をおこなっています。
変数宣言の形式は次のようになります。

変数の型　変数名　；

基本データの型にはint型、float型、double型、char型、void型などがあります。各型の意味は以下の表で確認してください。

int i ;　と記述するとi は符号付整数型の変数であるといえます。したがって、int型はそのまま使うと正数も負数も扱えますが、
今回のように「unsigned」という型修飾子といわれるものを頭に付けると負数を扱えないようにすることができます。
unsignedを使うことによって、符号を記憶しておく必要がなくなるため、より大きい正数が扱えるようになります。

PORTAは6ビット（RA0～RA5）からなるI/O（入出力）ポートです。このポートの入出力設定はＴＲＩＳＡで行ないます。ＴＲＩＳＡを'１'にするとPORTAは入力ポートになり、'０'にすると出力ポートになります。

次に繰り返し文について説明します。プログラムの中で同じ処理を何回も行なう場合は繰り返し文をつかいます。
この繰り返しのことをループともいいます。今回はwhile文とfor文を使っています。

while文の書式形式は次のようになります。

while(条件式)
{
    繰り返す処理
}

Ｃ言語では条件式の値が０ならば偽(flase)、0以外ならば真(true)となります。while文ではこの条件式が真（true）の時、繰り返し処理が実行されます。通常は条件を満たしている間は繰り返し処理が行なわれ、繰り返し処理の中に「条件式」の条件を変化させていくよなプログラムを書きますが、今回は条件式が（1）となってます。これは条件が変化することな状態で、永久に終わらない無限ループの意味になります。

for文の書式形式は次のようになります。

for(変数の初期化式；条件式；変数の増減)
{
    繰り返す処理
}

変数の初期値から条件式を満たすまで繰り返し処理が行なわれます。今回は変数i が０から１００になるまで処理が繰り返されます。
変数の増減のi++はi=i+1の意味と同じです。処理が1回終わるごとにi の値には＋1され、0、1、2、3、・・・と変化し１００になるまで繰り返されます。

「LEDの点滅」と同様に新規にプロジェクトを作成し、ソースプログラムは次の「赤LEDの点滅」をコピーして作成し、コンパイルをします。
PICに書き込み、赤LEDを点滅しているか確認してください。

以下のプログラムをコピーして、貼り付けて使用してください。
カラーLEDはPORTAに接続されていて、赤はbit0、青はbit1、緑はbit2に割り当てられています。 赤のPOTRAのbit0はRA0と記述します。同様に青はRA1、緑はRA2になります。
プログラム中のRA0 = ~RA0;の~は否定(ビット反転)を意味しています。

bit2	bit1	bit0
緑	青	赤
RA2	RA1	RA0

// ファイル名　LED1.c
// 赤LEDの点滅
#include <htc.h>
__CONFIG(PWRTEN&HS&WDTDIS&UNPROTECT&MCLRDIS&BORDIS&IESODIS&FCMDIS);

#define _XTAL_FREQ 20000000
main()
{
  unsigned int i, LED=0;
  PORTA = 0;                 // PORTAを0にする
  TRISA = 0;                 // PORTAを出力に設定する
  ANSEL = 0;                 // アナログ入力をOFF
  while(1) {
    RA0 = ~RA0;              // カラーLED赤
    for(i=0; i<100; i++)        
       __delay_ms(10);       // １秒ディレイ
  }
}

以下のプログラムをコピーして、貼り付けて使用してください。

// ファイル名　LED2.c
// カラーLEDの点滅
#include <htc.h>
__CONFIG(PWRTEN&HS&WDTDIS&UNPROTECT&MCLRDIS&BORDIS&IESODIS&FCMDIS);

#define _XTAL_FREQ 20000000
main()
{
  unsigned int i, LED=0;
  PORTA = 0;                 // PORTAを0にする
  TRISA = 0;                 // PORTAを出力に設定する
  ANSEL = 0;                 // アナログ入力をOFF
  while(1) {
    PORTA =  LED++ % 7 + 1;  // カラーLED
    for(i=0; i<100; i++)        
       __delay_ms(10);       // １秒ディレイ
  }
}

こちらも同様に次のプログラムも動かしてみます。

前までのプログラムとは違い、main関数の他にＬＥＤ関数、Delay50関数、Delay100関数が定義されています。

以下のプログラムをコピーして、貼り付けてください。

// ファイル名　LED3.c
// 指定した色で指定した回数光らせる関数を作る
#include <htc.h>
__CONFIG(PWRTEN&HS&WDTDIS&UNPROTECT&MCLRDIS&BORDIS&IESODIS&FCMDIS);

#define _XTAL_FREQ 20000000

typedef unsigned char byte;

void LED(byte n, byte times);
void Delay50();
void Delay100();
main()
{
  unsigned int i;
  PORTA = 0;                  // PORTAを0にする
  TRISA = 0;                  // PORTAを出力に設定する
  ANSEL = 0;                  // アナログ入力をOFF
  while(1) {
    LED(1, 5);                // 赤LED
    for(i=0; i<100; i++)        
       __delay_ms(10);        // １秒ディレイ
  }
}

void LED(byte n, byte times)
{
  byte i;
  for(i=0; i<times; i++) {
    PORTA =  n;
    Delay50();          // 50msディレイ
    PORTA =  0;
    Delay50();          // 50msディレイ
  }
}

void Delay50()          // 50m秒ディレイ
{
  int i;
  for(i=0; i<5; i++)        
    __delay_ms(10); 
}
void Delay100()          // 100m秒ディレイ
{
  int i;
  for(i=0; i<10; i++)        
    __delay_ms(10); 
}

関数にはあらかじめＣ言語で用意されたものもありますが、自分で関数を作ることもできます。main関数の中に長々と処理を書き込むより、まとまった処理を関数として定義するとプログラムもコンパクトになり、見やすくなります。また同じ処理を何度も行なう場合も、1度関数で定義しておけばその関数を呼び出すだけで処理できとても便利です。

関数の定義形式は次のようになります。

戻り値の型　関数名（引数型　仮引数名）　｛　処理内容　｝

void LED(byte n ,byte times)
{
  byte i;

  for(i=0; i<times; i++) {
    PORTA =  n;
    Delay50();          // 50msディレイ
    PORTA =  0;
    Delay50();          // 50msディレイ
  }
}

プログラムはmain（）関数の上から順に実行されていきます。LED( )関数のところに来たらＬＥＤ関数の処理へ飛びます。このとき、データとして1と5を渡します。これを実引数といいます。
LED()関数ではこの1と5をｎとtimesにそれぞれ代入され処理を行ないます。このnとtimesは仮引数といいます。処理後、main( )関数に戻す値が今回はありません。
そのため、このＬＥＤ関数の戻り値の型はvoid型（値なし）になっています。

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