ここでは、ロボットの車体を製作します。
1.はじめにタイヤセットを用意します。ニッパーを使いホイール(黄色)とタイヤのパーツをそれぞれ切り離します。
2.ホイールをタイヤの中にはめ込みます。
3.ユニバーサルプレートの不要な部分もニッパーで切り離しておきます。
4.次にボールキャスタを作ります。シャフト3本と金属ボール、タッピングビズ3本、Hパーツ(H1~H4)とを使用します。Hパースはニッパーで切り離しておきます。
5.H3を用意し、中央の穴に金属ボールを入れます。
6.シャフトを3本セットします。(H3を持ちながら作業をします。)
7.H2を用意し、6で作った部分の上にのせます。
8.次にH1を4つ用意し、H2のくぼみに置きます。3箇所くぼみがありますが、そのうち2箇所に2個ずつH1を重ねて置きます。
9.H4を用意します。低い位置にある穴(3箇所)を8.で作ったH1の部分に合わせ重ねます。
10.最後にタッピングビスで3箇所ネジ止めをして完成です。
11.ツインモーターギアーボックスを作ります。
12.これがMパーツです。(M1~M4のパーツ)
13.MパーツからM3を切り離します。(ニッパーを使用)
14.M3を使い図1のようにして、(a)シャフトを2本作ります。
15.図2のように(b)シャフトを作ります。
16.次にボックスの部分の組み立てをします。M1のパーツにハトメを3箇所の穴にセットします。
17.次に下の写真のように①でつくった(a)、(b)の六角シャフトを差込ます。
18.M4とシャフトをさします。
18.次はギアの部分です。まず、G3を差し込みます。向きに気をつけてください。
19.G2をG3の隣のシャフトに差し込みます。
20.G2をG3と同じ六角シャフトへ差し込みます。
21.シャフトにG1を差し込みます。それぞれのギアがちゃんと噛み合うように取り付けましょう。
22.ハトメ(3箇所)をつけます。
23.、M3をかぶせてM1側からタッピングビズで(3箇所)締めます。
24.反対側も同様に組み立てます。今、作ったボックス部分にハトメを3箇所差し込みます。
25.M4、(a)シャフトを差し込みます。
26.下の図のようにギヤのG1をセットします。(ギヤのセット時は向きに気をつけてください)
27.ギヤのG2をセットします。
28.もうひとつギヤのG2をセットします。
29.次にG3のギヤをセットします。
30.G3に六角ボスをセットします。
31.ハトメを3箇所つけます。
31.横から見て、ギヤがちゃんと噛み合っていることを確認しましょう。(噛み合ってない場合は噛み合うように調整してください。)
32.M2を取り付けます。
33.タッピングビスで3箇所締めます。
34.これでギヤボックスができました。
17.すべてのギアの部分(黄色)にグリスをさします。
18.最後にモーターを取り付けます。モーター(2個)とピニオン(2個)を用意します。
19.モーターにピニオンを圧入します。(2個)
20.ギアボックスの取り付けます。
21.これでツインモーターギアーボックスの完成です。
22.ユニバーサルプレートに組み立てたギアーボックスを取り付けます。
23.ボールキャスターとタイヤも取り付けます。