RaspiMouseをscratchで動かしてみる

scratchをハッキングする

scratch用のGPIO拡張では納得できる動作が出来ないので、RaspiMouse用に改造中です。
　ブロックを独自に作り距離を測定できるようにしました。その他、スピードコントロール、直線、回転、旋回などができるようにしました。　まだ、完成ではありませんが、それなりに動作します。