いかに早く脱出するか

アルゴリズム

RtとLtで決めた値を基準値として、状況によって値を変化させて物体回避を行った。
センサーで値を取り、for文で状況を判断して回避を取った。
そのfor文の中に変数eをカウンターとして、7回左右に振れたら大きく回転するようにした。
前に障害物がない場合はelseで直進するようにした。



いかに早く脱出するか