障害物回避

課題

今までの知識を使って、障害物を回避するプログラムを作りなさい。 例えば、下のような動作になります。

障害物回避

倍速にしてみる

ひょっとしたら3倍速かも

壁の認識のタイミングを1倍速と同じにしているため、動作が遅れて壁に衝突してしまう。 こんなことをしてはいけない。
それに、床にほこりがあるのでスリップして正しく動作しない。