障害物回避
課題
今までの知識を使って、障害物を回避するプログラムを作りなさい。 例えば、下のような動作になります。
障害物回避
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倍速にしてみる
ひょっとしたら3倍速かも
壁の認識のタイミングを1倍速と同じにしているため、動作が遅れて壁に衝突してしまう。 こんなことをしてはいけない。
それに、床にほこりがあるのでスリップして正しく動作しない。
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