工学専門実験Ⅱ（電子情報コース）『ロボットの基礎』

1. 実験１　Javaのプログラミングからスタート
   • プログラミング環境を確認する
   • PCとJ-Botとの通信をテストする
   • LEDを光らせる（I/Oのテスト）
   • スピーカを鳴らす（仮想周辺装置の導入）
2. 実験２　サーボモータ
   • サーボモータとPWM
   • 動作の確認
   • サーボモータの補正
3. 実験３　J-Botを思った場所に行かせる
   • 決められた距離だけ前後に移動させる
   • 旋回し回転させる
   • J-Botを様々な方向に移動させる
   • 基本的な操縦を行うJavaのクラスを作る
   • 動作命令の長いリストを記憶するプログラムを作る
   • J-Botを動作中に加速したり減速したりさせるプログラムを作る
   • 触覚ロボットを作る