目的　J-Botを通してプログラミング言語の応用と、ロボット制御の基礎を学ぶ
場所　工学部　５４０教室
使用機器　J-Bot、USB→RS-232C変換ケーブル、電源アダプター、006P充電池、ラジオペンチ、電子部品、その他
必要な予備知識

• Javaプログラミング
• 簡単な電子回路の知識

はじめに

　ロボットは自動車産業、医学、生産業、科学的フィクション映画等々広い範囲で使われています。最近では、爆弾などの危険物処理、爆発などの危険が伴う場合の消火ロボット、ロボットのペット、芝刈り機や掃除をしてくれるロボットなど、私達の身近にもたくさん現れてきました。
　ロボットを組み立て、プログラムを作製するということは、機械工学、電子工学及び、問題解決等々の知識、能力を必要とします。ここで用いるJ-Botは実社会に出ているロボットの違いは、そのサイズと精度でしょう。基本的な電子的回路やプログラム等はエンジニアが産業用に開発したものと似ていたり、部分的に同じものだったりしています。
　『ロボット』という言葉が現れたのは、1920年にカレル・チャペック（Karel Capek）によって、当時のチェコスロバキアで”Rossum's Universal Robots”という風刺劇が最初のようです。この劇の中のロボットは人間のようなものです。この時以来、知能が高く、人間社会に対抗するようなロボットがサイエンスフィクションなどに出てきているように思います。このようなロボットも、1961年に米国のゼネラルモータースが工場に産業用ロボットを取り付けたことによって変わってきました。
しかし、どんなに高い知能を持った産業用ロボットも、全てプログラムを通して動くことに変わりはありません。

レポートについて（簡易レポートと最終レポートの２種類があります。）

簡易レポート

• 各自一日一通出来たところまでに提出のこと。（提出期限：当日のPM11:59まで）
• その日作成した全てのソースをメールの本文にコピーすること。（添付ファイルはNG）これは、最終レポート作成の際のデータ保存の意味も含まれています。
• 簡易レポートは、今日の実験で何を行って何が分かったかを報告する文書のことを言いますから、ソースプログラム以外の部分が重要です。
• 課題は全て行なうこと。一部の問題で実験をしないと答えられないものは行うこと。行わないと減点対象になります。
• メールの件名は「1011 実験3 玉川太郎」のように日付、科目名、自分の名前の順に書くこと。

• 表紙と実験の（目的、概要、使用機器、方法、結果、考察）を手書きで書いて最終レポートとして紙で提出しなさい。レポート用紙に書くこと。（ワープロ禁止）
• グラフも手書きとします。グラフ用紙に書くこと。
• 鉛筆で書いてはいけない。ボールペン又は万年筆で書くこと。
• 最終レポートには、全てのソースを記載する必要はありません。（各実験毎に各自が修正した部分のソースとその説明を記載します。ソースの部分はプリンタ出力可、計測データの表もプリンタ出力可）
• 課題、問題などは全て行なうこと。行なわないと減点対象になります。
• 問題は各実験項目のところではなく、レポートの最後にまとめること。

評価について

　シラバス参照のこと。

• 実験１　Javaのプログラミングからスタート
• 実験２　サーボモータ
• 実験３　J-Botを思った場所に行かせる