2番　　　X1　　左X1が先　　橙色
3番　　　X2　　　　　　　　黄色
4番　　　Y1　　　　　　　　緑色
5番      Y2　　前進Y1が先　白色
8番(右端)     GNDらしい

+Vdd　　　　　　　　　　　 橙色
 GND　　　　　　　　　　　 黒色

CPUへの接続
橙色------P50(CN10-20)　割り込みWkp0
黄色------P74(CN10- 8)　方向読み取り用
緑色------P51(CN10-19)　割り込みWkp1
白色------P70(CN10- 5)　方向読み取り用