#include "common.h"
#include "primary.h"

void main()
{
  Timer tm;
  while(true)
  {
    LED(1);
    tm.wait(500);
    LED(2);
    tm.wait(500);
  }
}

 1 iodefine.hを読み込んだり、新しい型の設定をしている。
 2 基本的なクラスのヘッダファイルを読み込む。(ほとんどは、コメントになっている)
 3
 4 
 5
 6 tmという名前のTimerオブジェクトを作る
 7 永久ループ
 8
 9 緑のLEDを点灯
10 tmオブジェクトの中のwaitメソッドに500を送る。500ms待ちになる。
11 オレンジのLEDを点灯
12 
13 
14 

void main()
{
  startInit("**** タイマーのテスト****\n");
  Timer tm;
  Timer tm2;
  Port Green = Port(CPU.port6, 4);
  Port Orange = Port(CPU.port6, 5);
  Green.setOutput();
  Orange.setOutput();
  tm.mark();
  tm2.mark();
  while(true)
  {
    if(tm.timeout(500)) {
      tm.mark();
      Green.writePin(!Green.readPin());
    }
    if(tm2.timeout(300)) {
      tm2.mark();
      Orange.writePin(!Orange.readPin());
    }
  }
}

 1 
 2
 3
 4 緑のLED用のtmという名前のオブジェクトを作る。
 5 オレンジのLED用のtmという名前のオブジェクトを作る。
 6 緑のLEDオブジェクトで、名前をGreenにする。
 7 オレンジのLEDオブジェクトで、名前をOrangeにする。
 8 Greenを出力設定にする。
 9 Orangeを出力設定にする。
10 緑のLED用タイマーをセットする。タイマースタート
11 オレンジのLED用タイマーをセットする。タイマースタート
12
13
14 緑用のタイマーが500ms経っていたら、
15  タイマーを再スタートさせる。
16　緑のLEDを反転させる。
17
18 オレンジ用のタイマーが300ms経っていたら、
19  タイマーを再スタートさせる。
20　オレンジのLEDを反転させる。
21
22
23

void main()
{
  startInit("**** ADコンバーターのテスト****\n");
  Timer tm;
  ADCon ad;
  while(true)
  {
    printf("left: %4d leftC: %4d\n", ad.value(0), ad.value(1));
    tm.wait(500);
  }
}

 1 
 2
 3
 4 タイマーオブジェクトを作る。
 5 A/Dコンバーターのオブジェクトを作る。
 6 永久ループ。
 7 
 8 　それぞれ測定し、値を表示する
 9　 500ms待つ
10
11