サーボモーターの改造

サーボモーターを回転できるようにする

	安価なサーボモーターを改造します。
	４つのネジを外します。
	蓋を外したところ。ギアを外します
	シャフトの一番上にあるギアです。ここにストッパーが付いているので、ニッパーなどで切り取ります。
	次に修正が必要なのは、位置検出の可変抵抗です。ここにもストッパーがありますので、自由回転できるように削り取ります。
	削り取ったところ
	削らなくとも、写真のようにストッパー部分を破壊してしまっても問題がないようです。可変抵抗についている全ての線を切り離します。この写真では中心の線しか取り外してありません。
	制御基板の方も、可変抵抗につながっていた線を取り外し、4.7kΩの抵抗を写真のようにはんだ付けで取り付けます。後は、組み立てれば終了です。PWMの幅によって回転方向、速度が変わります。この速度変化可能なの幅は非常に狭いのでよく調べる必要があります。