工学専門実験Ⅱ（電子情報コース）『ロボットの基礎』
- 実験１ C#のプログラミングからスタート
- ソフトウェアのインストール
- LEDを光らせてみよう
- ロボットと通信する
- 音を鳴らそう
- 実験２ サーボモータ
- サーボモータを接続する
- 基本的なサーボモータのクラス
- 実験３ Boe-Botを思った場所に行かせる
- 動作指令を変換する
- 操縦 - 回転する
- 操縦 - 基本的なBoe-Botクラス
- 基本的な操縦を行うJavaのクラスを作る
- 動作命令の長いリストを記憶するプログラムを作る
- Boe-Botを動作中に加速したり減速したりさせるプログラムを作る
- 触覚ロボットを作る