| パッケージタイプ | 24-ピン DIP module |
| パッケージサイズ | 3.048x1.524x1.0 cm |
| speed | 48MHz, ARM7 |
| マイクロコントローラ | AT91SAM7X512 |
| RAMサイズ | 64Kバイト |
| コード用メモリ サイズ | 152Kバイト |
| I/Oピン数 | 16 |
| 電源電圧 | 9 VDC(非定電圧) 5VDC(定電圧) |
| 1つのI/O当たりの電流(PA0-3) | 16 mA |
| 1つのI/O当たりの電流(上記以外) | 8 mA |
| 1つのmodule当たり総電流 | 200 mA |
| 消費電流 | 100mA |
| ブレッドボードとは右図の白い穴の開いたボードで、横に5つずつ電気的につながっています。 回路図にあるP0は、このブレッドボードの左側にある縦に穴の開いている黒いソケットの一番下にあり、横にP0と印字してあります。また、Vssは電気的にはグラウンドで、ブレッドボードの上側の黒いソケットの右側にあります。その左側にあるVddは5Vの電源になります。回路を作るときにはボードの電源を切断してから行ってください。スイッチの位置は1です。CPUやブレッドボードに電源を供給するときは、2の位置にします。また、後で出てくるモーターを動かすときは3の位置に移動させます。 長いほうがアノード(+)で、短いほうがカソード(-)です。接続する線は、常識的に、グラウンドの場合は黒を用い、電源のときは赤を用います。 注意：電子部品をブレッドボードに挿入するときには手で行なわないで必ずラジオペンチを用いてください。手で行なうとリード線がふにゃふにゃになり、再利用できなくなります。 |
 |
抵抗のカラーコードの見かた
上の例：赤紫橙金・・・２７ｋΩ±５％ 他の例：茶緑橙銀・・・１５ｋΩ±１０％ 赤赤茶金・・・２２０Ω±５％
| LEDを点滅させるプログラム |
|---|
using System;
using System.Threading;
using Microsoft.SPOT;
using Microsoft.SPOT.Hardware;
using SecretLabs.NETMF.Hardware;
using SecretLabs.NETMF.Hardware.NetduinoMini;
namespace LED
{
public class Program
{
public static void Main()
{
OutputPort led = new OutputPort(Pins.GPIO_PIN_5, false);
while (true)
{
led.Write(true);
Thread.Sleep(250);
led.Write(false);
Thread.Sleep(250);
}
}
}
}
|
| 「Hello World」を表示するプログラム |
|---|
using System;
using System.Threading;
using Microsoft.SPOT;
using Microsoft.SPOT.Hardware;
using SecretLabs.NETMF.Hardware;
using SecretLabs.NETMF.Hardware.NetduinoMini;
namespace HelloWorld
{
public class Program
{
public static void Main()
{
int i = 0;
while (true)
{
Debug.Print("HelloWorld " + i);
i++;
Thread.Sleep(100);
}
}
}
}
|
|
スピーカの線の一方を0VであるVssに接続します。もう一方をピン15に接続します。ピン15の出力が上下することにより音が発生します。出力がhigh(5V)の時スピーカを通して電流は流れません。聞くには短すぎるので、一つのパルスは大きな音を発生しません。大きな音を発生させるには多くのパルスが必要になる理由です。 |
 |
| sound |
|---|
using System;
using System.Threading;
using Microsoft.SPOT;
using Microsoft.SPOT.Hardware;
using SecretLabs.NETMF.Hardware;
using SecretLabs.NETMF.Hardware.NetduinoMini;
using BoeBotLib;
namespace sound
{
public class Program
{
public static void Main()
{
PWM speaker = new PWM(CPU.P15);
speaker.SetPulse(1000, 500);
CPU.delay(100);
speaker.SetPulse(500, 250);
CPU.delay(100);
speaker.Dispose();
}
}
}
|
| Freqout |
|---|
using System;
using Microsoft.SPOT;
using Microsoft.SPOT.Hardware;
using SecretLabs.NETMF.Hardware;
using SecretLabs.NETMF.Hardware.NetduinoMini;
using BoeBotLib;
namespace BoeBotLib
{
/**
* パルス幅変調を基本とした周波数発生
*/
public class Freqout : PWM
{
uint period;
uint halfCycleTime;
/**
* PWMを基本としたFreqoutオブジェクトを作る。 音は発生しない
*
* 入力:int pin: PWMを発生させるためのピン
*/
public Freqout(Cpu.Pin pin)
: base(pin)
{
setFrequency(1);
}
/**
* PWMを基本としたFreqoutオブジェクトを作る。 音は発生しない
*
* 入力:int pin: PWMを発生させるためのピン
* int frequency: 10ヘルツ単位の周波数 (1 - 12k)
*/
public Freqout(Cpu.Pin pin, int frequency)
: base(pin)
{
setFrequency(frequency);
}
/**
* 出力周波数を設定する。正確さは1μsのタイムベースである。
*
* 入力:int frequency: 1ヘルツ単位の周波数
*/
public void setFrequency(int frequency)
{
if (frequency > 50000)
{
frequency = 50000;
}
if (frequency < 1) // ゼロで割らないようにする
{
halfCycleTime = period = 1;
}
else
{
//使い方 SetPulse(uint period, uint duration);
// duty cycle 50%だからhalfCycleTime=period/2
period = (uint)(1e6 / frequency);
halfCycleTime = period / 2;
}
}
/**
* 決められた持続時間の間周波数を出力するように設定する
* PWMを開始してから、停止する.
*
* 入力:int frequency: 1ヘルツ単位の周波数
* int time: CPU.delay()を単位とする時間量
*/
public void waveOut(int frequency, int time)
{
setFrequency(frequency);
waveOut(time);
}
/**
* 決められた持続時間の間周波数を出力するように設定する
* PWMを開始してから、停止する.
*
* 入力: int time: CPU.delay()を単位とする時間量
*/
public void waveOut(int time)
{
start();
CPU.delay(time);
stop();
}
public void start()
{
SetPulse(period, halfCycleTime);
}
public void stop()
{
SetPulse(0, 0);
}
}
}
|
| サイクルタイム cycle time |
|---|
| 繰り返し行われるプロセス（仕事、タスク、ジョブなど）で、その1回に要する時間。プロセスの頻度や周期の単位となるもの。 |
| Freqout テストプログラム |
|---|
/**
* Freqout テストプログラム
*
* Freqoutオブジェクトをどのように作りどのように用いるかを示す。
*/
using System;
using System.Threading;
using Microsoft.SPOT;
using Microsoft.SPOT.Hardware;
using SecretLabs.NETMF.Hardware;
using SecretLabs.NETMF.Hardware.NetduinoMini;
using BoeBotLib;
namespace TestFreqout
{
public class Program
{
public static void Main()
{
Freqout speaker = new Freqout(CPU.P15);
speaker.waveOut(1000, 100);
speaker.waveOut(2000, 100);
speaker.Dispose();
}
}
}
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実験2
